v1.3更新部分,waymo

Waymo的无人车是如何工作的？

下面的视频是Waymo最近发的帖子，放出了一段自家无人车360度上路驾驶体验，讲解了无人车是如何看路和其中用到的技术，通俗易懂。（翻译略搞笑）大体讲无人车如何感知环境的三种方式，为了让大家了解并信任无人车技术。{!-- PGC_VIDEO:{"thumb_height": 360, "file_sign": "fb62ae1febfed163febf5d30ad07a17c。

Waymo的自动驾驶汽车何时重新上路测试？

由于新冠病毒疫情爆发，Alphabet旗下自动驾驶汽车公司Waymo在今年3月初宣布中止上路测试活动。根据外媒The Verge近日获得的一封电子邮件显示，Waymo的自动驾驶汽车计划于6月8日开始重新在湾区上路测试。目前尚不清楚会有多少辆自动驾驶汽车会重新投入测试工作，也不清楚会召回多少车辆操作测试人员。

Waymo的后备司机受雇于Transdev North America公司，该公司为机场、城市提供公交车司机、街车售票员和其他运输工人。Waymo在去年夏天与Transdev签订了一份多年合同，依靠后者的司机对自动驾驶汽车进行测试。Transdev在电子邮件中写道会根据 “工作技能、业务需求和资历”召回一部分“试驾员”。

公司表示：“我们将在保持丰富的安全措施和培训的同时，慢慢增加这个员工数量，让大家适应新的程序。”公司表示，那些没有被召回的员工仍需每周打卡40小时，并保持培训时间。这些员工将可以继续领取工资。跟许多其他类型的企业一样，Waymo表示，它将密切监控员工的健康状况并调整员工的互动方式。这些变化包括遵守美国疾病控制中心的指导方针，包括保持社交距离、加强对Waymo车辆的消毒等。

Waymo的自动驾驶系统发展到什么水平了？

Waymo于当地时间周三发布了其第五代自动驾驶系统，这家Alphabet旗下的公司指出，该系统比之前的四个版本看得更远、更准确。据了解，这套系统采用的更新传感器将提高Waymo“看到”周围世界的能力，另外它的生产成本更低，这样Waymo能以更快的速度、更有效的方式生产出更多的自动驾驶汽车。Waymo的升级系统将作为捷豹I-Pace电动SUV的一部分推出，预计会在年底前上路。

Waymo已经确定将购买2万辆I-Paces作为该公司在凤凰城郊区新推出的叫车服务的一部分。据了解，Waymo的传感器套件的三个关键部分--相机、雷达和激光发射的激光雷达(LIDAR)--都已经得到升级。该系统现在在车身周围安装了29个摄像头，它们能提供重叠的视野并能看到500米外的停车标志。此外，汽车温度范围内的高动态范围和热稳定性使得Waymo的摄像头能够在恶劣的驾驶环境中捕捉到更加清晰的图像。

Waymo声称其雷达是目前所有汽车系统中最先进的。该公司表示，它对架构、输出和信号处理能力都展开了重新设计以此来打造一套专门为自动驾驶汽车设计的成像雷达系统。至于细节Waymo并没有披露，但它表示其最新的、经过改进的雷达将拥有比以前任何版本都要高的分辨率、射程和视野。LIDAR被广泛认为是几乎每一辆自动驾驶汽车的关键。

Waymo表示，其公司内部也有自己的LIDAR，其传感器可以看到近300米外的物体。与之相比，顶级LIDAR制造商Velodyne最昂贵的型号也只有200米，而其竞争对手Luminar最新的传感器最高只能实现250米。当然，除非Waymo能够证明它能够高效地制造所有这些部件并让尽可能多的自动驾驶汽车用上它们，否则这些都不重要，并且它将无法开始收回跟这个长达十年的项目相关的巨额成本。

Waymo表示，他们一直在路上测试所有的新传感器，期待在全新的、更具挑战性的环境中推出自己的车队。这当中看起来还包括了向它的LIDAR传感器发射石块，如下图所示：Waymo硬件主管Satish Jeyachandran在一篇博客文章中指出：“我们的第五代硬件简化了设计和制造过程进而使其可以投入生产。我们最新的传感器的性能比以往任何时候都好，而成本只有上一代的一半。

Waymo与沃尔沃就怎样的自动驾驶项目达成合作？

几年来，Waymo一直走在自动驾驶汽车发展的前沿，其各种试点项目在亚利桑那州等地表现出巨大的前景。Waymo一直以来主要使用克莱斯勒Pacifica小型货车和一些捷豹I-Pace车型，但这种情况可能会发生变化。沃尔沃汽车集团（包括Polestar和Lynk