机器人首次自主实施对猪腹腔镜手术
美国约翰·霍普金斯大学的研究团队在26日出版的《科学机器人学》杂志上发表论文称，其设计的智能自主机器人STAR在没有人类指导的情况下对猪的软组织进行了腹腔镜手术，这是机器人最终对人体进行全自动手术的重要一步。
约翰·霍普金斯大学工程学院机械工程助理教授、高级作者阿克塞尔·克雷格(Axel Craig)表示，研究结果表明，STAR可以独立完成外科手术中最复杂、最微妙的任务之一:重新连接肠道的两端。STAR已经对4只动物进行了手术，结果明显好于同类手术。
该机器人擅长肠道吻合术，这是一种对重复运动和准确性要求很高的手术。连接肠的两端可以说是胃肠外科手术中最具挑战性的一步，需要外科医生高精度、高一致性的缝合。哪怕是最轻微的手抖或者缝线错位都有可能导致渗漏，给患者带来灾难性的并发症。
研究人员表示，STAR实际上是一种专门用于缝合软组织的视觉引导系统。该团队为STAR配备了新功能，以增强自主性并提高手术精度，包括特殊的缝合工具和最先进的成像系统，以提供手术区域更准确的可视化。
克雷格说，软组织手术对机器人来说尤其困难，因为它的不可预测性迫使机器人快速适应，以应对意想不到的障碍。STAR拥有新颖的控制系统，可以像人类外科医生一样实时调整手术计划。STAR的特别之处在于，它是第一个在最少人工干预的情况下规划、调整和执行软组织手术计划的机器人系统。
研究人员开发了基于结构光的3D内窥镜和基于机器学习的跟踪算法来引导恒星。他们表示，随着医疗领域更多腹腔镜手术方法的出现，拥有一个为这种手术设计的自主机器人系统来提供帮助将非常重要。
主编圈
让人类医生远离手术台甚至停止指挥和操作设备，让机器人独立完成一项手术。患者或家属敢尝试吗？事实上，机器人医生比人类有更好的视觉、准确性和稳定性。而且据预测，未来医院里的“手术主管”大部分都将被机器人取代，目的是为了将手术中的风险降低到更低的水平。而人类医生可以有更多的精力去分析疾病，为患者提供更高效、更安全的治疗。
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